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EV3をラズパイのゲームパッドからインターネット経由で操縦してみた。（その4）
今日も前回の続きです。 前回のEV3のTRACK3Rにはカメラを搭載していませんでした。そこでカメラを搭載してみますが、ただ載せるのではなく回転台の上にWebカメラを設置することでコントローラーからカメラの方向を自由に回転できるように工夫してみます。なお、Webカメラはこの記事同様にラズパイゼロでmjpg-streamerを走らせてブロードキャストしています。...
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MPU6050をRaspberry Piで使ってみた。（その１）
MPU6050という3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサーモジュールを搭載したチップを入手しましたので、今日はこれを使って何かやってみたいと思います。 この商品、Amazonで210円で購入しました。とてもお安いですね。...
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MPU6050をRaspberry Piで使ってみた。（その２）
今日も前回に続きMPU6050のネタです。 前回はMPU6050からのRAWデータ（生のデータ）をフィルタリングして使用しました。今回はMPU6050に搭載されているDMP (Digital Motion Processor)を利用したデモを行ってみます。DMPはオンボードのプロセッサであり、センサーのRAWデータから補正された姿勢データを計算し出力してくれます。...
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MPU6050をArduino UNO互換機とRaspberry Piで使ってみた。
今日はArduino UNO互換機を入手したのでMPU6050を接続してデモを行ってみます。 参考サイトは以下です。 1) Arduino MPU 6050 – Best IMU Sensor Tutorial – DIY Hacking 2) InvenSense のジャイロ・加速度センサ MPU-6050 を使う 特に1)は手順としてそのまま参考にさせてもらいます。...
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lircのソースコードをRaspberry Piにコンパイルしてインストールしてみた。
なんと1年半ぶりの投稿です。仕事にかまけて趣味をさぼっておりました。ラズパイなど久しぶりにいじりましたが、完全に浦島太郎状態となっており、基本的なことをいろいろ思い出すまでに一か月くらいかかってしまいましたね。(;^_^A 今回からしばらくは安価なhome IoTの製作に取り組んでみようと思います。具体的にはラズパイから赤外線LEDを光らせてエアコンのオンオフを操作してみようと思います。...
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3DプリンターでRaspberryPiのケースを作ってみた。（その１）
今年に入ってから２回目の投稿です。 今日は３Dプリンターを個人的に初めて使ってみたので、それについてご紹介します。 今週から東京の蒲田にあるFablabである「おおたFab」(https://www.ota-fab.com)さんの会員に登録しました。...
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3DプリンターでRaspberryPiのケースを作ってみた。（その２）
今回は前回に引き続き、Raspberry Pi（以下ラズパイ）のケースを3Dプリンターで作成してみたいと思います。 今回使用する3DプリンターはNt100という国産の機種です。おおたFabに一番数多く導入されている機種です。おおたFabを運営しているスマイルリンク株式会社さんが開発・販売している機種でもあります。...
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3DプリンターでMinecraftのモデルをプリントアウトしてみた。
今回はMinecraft内で作成した建築などのモデルの模型を3Dプリンターで出力してみたいと思います。 Minewaysというフリーウェアがあるので、これをダウンロード・インストールして使用します。Windows版、Mac版、Linux版があります。（Wineを利用しているようなので、Windows版が基本のようです。） 早速、うちの子供が作った天空にそびえる時計塔を出力してみることにしました。...
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LEGO MINDSTORMS EV3にev3dev-stretch R3をインストールする
はじめに LEGO MINDSTORMS EV3にev3dev-stretch R3をインストールします。 以前ev3dev-Jessieのインストールについて紹介しましたが、今回はその記事をアップデートするものです。 用意するもの 用意するものは次のものです。 LEGO MINDSTORMS EV3 MicroSDカード (2GB以上のもの） Wi-Fi USBアダプター...
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